行進(jìn)中國(guó)｜南京，機(jī)器人總動(dòng)員
來(lái)源： 人民網(wǎng)－江蘇頻道
2025-09-30 22:36:00
凌晨1點(diǎn)多，江蘇南京地鐵小行基地列檢庫(kù)，巡檢機(jī)器人“絲滑”進(jìn)入列車底部，搭載2500萬(wàn)像素?cái)z像機(jī)的六軸機(jī)械臂靈巧地伸縮、旋轉(zhuǎn)，發(fā)現(xiàn)異常狀況實(shí)時(shí)拍攝、上傳。這是南京億嘉和科技股份有限公司（下稱“億嘉和”）研發(fā)的M100智能巡檢機(jī)器人。
地鐵列車巡檢工作大多在深夜進(jìn)行，以前，巡檢員要在狹窄的空間里，借助手電光挨個(gè)檢查零部件，難免會(huì)有疏忽。南京地鐵運(yùn)營(yíng)有限責(zé)任公司車輛分公司技術(shù)科副科長(zhǎng)劉亮東說(shuō)，有了巡檢機(jī)器人助力，這項(xiàng)工作變得安全、高效多了。
改變始于6年前，南京市產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈供需對(duì)接大會(huì)期間，南京地鐵集團(tuán)希望借助科技力量解決夜間列車巡檢的繁瑣和不便問(wèn)題，以生產(chǎn)特種機(jī)器人見(jiàn)長(zhǎng)的億嘉和由此成為合作方。
此后，雙方在地鐵車輛檢修智能化方面開(kāi)展聯(lián)合研究，于2023年成立合資公司，M100巡檢機(jī)器人當(dāng)年投入使用。據(jù)了解，在智能巡檢機(jī)器人研發(fā)階段，億嘉和利用地鐵日常檢修積累的故障數(shù)據(jù)，通過(guò)大數(shù)據(jù)訓(xùn)練，使機(jī)器人在巡檢時(shí)能夠識(shí)別各類零部件問(wèn)題并進(jìn)行分級(jí)處理。
“無(wú)論是螺絲松動(dòng)還是異物附著，它都能準(zhǔn)確識(shí)別，整體識(shí)別率超過(guò)96%?！眱|嘉和軌交業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人展曉義說(shuō)。如今，新款TR100車輛巡檢機(jī)器人提升了越障、識(shí)別、定位性能，隧道巡檢機(jī)器人、室內(nèi)巡檢機(jī)器人等也將逐步引入地鐵場(chǎng)景。
巡檢機(jī)器人的本土化應(yīng)用，是南京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)縮影?！皩?shí)用至上”，一直是當(dāng)?shù)貦C(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的密碼。
埃斯頓酷卓協(xié)作機(jī)器人正在做跑合測(cè)試。人民網(wǎng)記者 王丹丹攝
2011年，南京埃斯頓進(jìn)軍工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，發(fā)力自動(dòng)化控制和智能化生產(chǎn)兩大板塊。如今，這家企業(yè)已連續(xù)7年穩(wěn)居國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人年出貨量國(guó)產(chǎn)品牌第一名?！拔覀兩钪?，只有深耕產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景，才能讓技術(shù)真正產(chǎn)生效益?！卑Ｋ诡D執(zhí)行總裁諸春華說(shuō)。
在工業(yè)機(jī)器人保持領(lǐng)先的同時(shí)，南京機(jī)器人產(chǎn)品正在向更多元場(chǎng)景拓展。走近養(yǎng)殖塘口，智能投餌機(jī)器人動(dòng)態(tài)調(diào)整下料，可節(jié)省餌料30%、減少人工50%；無(wú)影燈下，佗靈腔鏡手術(shù)機(jī)器人不僅為醫(yī)生提供靈巧的操作體驗(yàn)和細(xì)膩的三維視覺(jué)，還能打造自動(dòng)化AI手術(shù)室......
“南京工業(yè)機(jī)器人處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位，特種機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品體系豐富，人形機(jī)器人布局突破，關(guān)鍵零部件領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)覆蓋，這些機(jī)器人都有相同的特點(diǎn)，就是實(shí)用性強(qiáng)。”南京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)攻堅(jiān)推進(jìn)辦公室相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，目前，南京以“一核多翼”布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，江寧開(kāi)發(fā)區(qū)“一核”為工業(yè)機(jī)器人核心集聚區(qū)，江北新區(qū)、南京經(jīng)開(kāi)區(qū)、雨花臺(tái)區(qū)、麒麟科創(chuàng)園、溧水區(qū)形成“多翼”。全市集聚機(jī)器人相關(guān)企業(yè)近200家，去年工業(yè)產(chǎn)值超過(guò)330億元。
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