基于宇樹G1改裝，人形機器人首次登頂6200米以上高峰
來源： 紫牛新聞
2026-06-20 17:49:00
6月上旬，美國初創(chuàng)公司地質(zhì)穹頂（Geologic Dome）基于宇樹G1改裝的人形登山機器人邊巴（Pemba），穿著登山外套，用時16個小時走過人類登山者的路線，成功登頂厄瓜多爾欽博拉索火山（海拔約6200米），成為已知首臺登頂6000米以上高峰的人形機器人。
這個機器人登山挑戰(zhàn)是美國初創(chuàng)公司地質(zhì)穹頂主導(dǎo)的項目，基于宇樹G1人形機器人改裝而成。項目的核心目標(biāo)不是單純“炫技”，而是為極端環(huán)境開發(fā)可移動的自主機器人，用于環(huán)境監(jiān)測、數(shù)據(jù)采集、垃圾清理、冰川監(jiān)測和搜救等實際應(yīng)用，減少人類在危險區(qū)域的風(fēng)險。
地質(zhì)穹頂創(chuàng)始人帕布洛·伯蘭加（Pablo Berlanga Boemare）曾在剛果盆地、亞馬遜雨林等地參與自然保護工作。他在實踐中發(fā)現(xiàn)，固定攝像頭覆蓋范圍有限、部署和維護成本高，因此萌生了用人形機器人應(yīng)對非結(jié)構(gòu)化極端環(huán)境的想法。為證明可行性，團隊選擇了“最瘋狂”的挑戰(zhàn)——登山，并設(shè)計了“三冠”計劃：依次登上離地心最遠的欽博拉索火山、從海底基底按絕對高度算最高的莫納克亞山，以及海拔最高的珠穆朗瑪峰。
地質(zhì)穹頂購買了一臺宇樹G1標(biāo)準(zhǔn)型機器人（重約35公斤），并非定制高端機型。為了適應(yīng)登山環(huán)境，團隊進行了多項改裝：給機器人穿上登山外套、護腿和帶防滑釘?shù)男?；開發(fā)專用熱管理系統(tǒng)，防止電池在嚴(yán)寒環(huán)境中失效；通過VR頭顯和動作捕捉訓(xùn)練機器人模仿登山動作。
因厄瓜多爾海關(guān)延誤10天，團隊取消了前期適應(yīng)性攀登。6月5日，團隊在欽博拉索用約16小時完成沖頂。
登山過程中，邊巴在坡度低于30度的緩坡或較平坦地形上，使用強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練的機載步態(tài)控制器自主行走。它通過攝像頭、慣性傳感器、足底力傳感器等實時感知地形，調(diào)整重心、腳部位置和關(guān)節(jié)扭矩，實現(xiàn)平衡和前進。
在坡度較陡或復(fù)雜地形時，人類隊員用背包、擔(dān)架或肩扛方式攜帶機器人，以節(jié)省電池、避免跌落。這不是遙控，而是直接人力運輸。
團隊多次強調(diào)，邊巴行走時是“獨立完成”，沒有遙控操作員全程遙控。機器人穿著裝備與人類并肩行進。在海拔約5800米處，團隊曾試圖用背包方式攜帶機器人，但邊巴掙扎著表示“我想自己走”，之后被放回地面繼續(xù)自主行走。在峰頂時，團隊還為它拍了“揮手”的照片。
這次挑戰(zhàn)證明了機器人攀登6000米級高山的可行性。雖然自主性和速度還有提升空間，但驗證了人形機器人在非結(jié)構(gòu)化高海拔環(huán)境中的潛力，為未來自主機器人在極端環(huán)境中的應(yīng)用鋪平了道路——從實驗室走向真實世界。