3月22日,在南京舉辦的“智匯金陵·AI開源人才峰會”上,魔搭社區(qū)聯(lián)合CCF智能機(jī)器人專委會、工信部裝備數(shù)字孿生技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室及Lumina具身智能社區(qū)等權(quán)威機(jī)構(gòu),正式發(fā)布了EAI-100(Embodied Artificial Intelligence 100)具身智能年度百項(xiàng)代表性成果與人物榜單。智元(AGIBOT)憑借全棧技術(shù)創(chuàng)新與規(guī)?;a(chǎn)業(yè)落地成果,一舉斬獲“先鋒人物”“年度10大突破”“年度10大數(shù)據(jù)集項(xiàng)目”及“年度10大落地典范”多項(xiàng)重磅榮譽(yù)。
包攬五項(xiàng)大獎 技術(shù)與商用部署雙領(lǐng)跑
EAI-100 具身智能年度百項(xiàng)代表性成果與人物榜單作為具身智能領(lǐng)域的權(quán)威風(fēng)向標(biāo),旨在系統(tǒng)性呈現(xiàn)具身智能領(lǐng)域在先鋒人物、學(xué)術(shù)新生代、技術(shù)突破等多個關(guān)鍵層面的代表性成果與核心力量。
在此次評選中,智元一舉囊括五項(xiàng)EAI-100具身智能年度榜單,實(shí)現(xiàn)技術(shù)、人物、應(yīng)用全維度突圍:
智元合伙人、高級副總裁、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青榮膺“EAI Pioneer 20”先鋒人物。
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姚卯青(右四)榮膺“EAI Pioneer 20”先鋒人物
具身智能·年度10大突破(EAI Breakthrough 10):兩項(xiàng)核心技術(shù)登榜,一是通用具身基座模型 GO-1,二是SOP 在線后訓(xùn)練系統(tǒng)。
具身智能·年度10大數(shù)據(jù)集項(xiàng)目(EAI Dataset 10):具身智能“ImageNet時刻”
AgiBot World數(shù)據(jù)集是全球首個覆蓋全域真實(shí)場景、采用全能硬件平臺并具備全流程質(zhì)量把控的百萬級真實(shí)機(jī)器人數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集面向機(jī)器人日常生活能力訓(xùn)練,數(shù)據(jù)由100臺移動雙臂機(jī)器人在4000㎡真實(shí)場地中采集完成,場景包括家居、餐飲、工業(yè)、商超、辦公五大類,涉及3000+種真實(shí)物品,被譽(yù)為具身智能領(lǐng)域的“ImageNet時刻”。
具身智能·年度10大落地典范(EAI Application 10):真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)工業(yè)落地
智元工業(yè)產(chǎn)線強(qiáng)化學(xué)習(xí)落地是全球首個將強(qiáng)化學(xué)習(xí)具身算法規(guī)模落地于真實(shí)工業(yè)場景的機(jī)器人系統(tǒng),聚焦3C產(chǎn)線電檢與裝配核心環(huán)節(jié),通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法持續(xù)優(yōu)化作業(yè)流程,實(shí)現(xiàn)作業(yè)成功率100%,大幅提升了3C產(chǎn)線的生產(chǎn)效率與產(chǎn)品合格率。
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賦能新質(zhì)生產(chǎn)力,共建物理AI未來場景
峰會現(xiàn)場,姚卯青以“具身智能賦能新質(zhì)生產(chǎn)力”為題發(fā)表主題演講,系統(tǒng)闡述了智元在全鏈條技術(shù)布局與產(chǎn)業(yè)落地方面的思考與實(shí)踐。
“具身智能想要真正走進(jìn)實(shí)際場景、落地部署并賦能客戶,是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)性的系統(tǒng)工程,必須打通硬件、數(shù)據(jù)、模型、場景全鏈條閉環(huán)?!币γ嘀毖?,作為深耕具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè),智元構(gòu)建起從本體研發(fā)到場景應(yīng)用的完整布局,2024年打造國內(nèi)首個3000平米機(jī)器人數(shù)據(jù)采集場地,采集海量行業(yè)數(shù)據(jù)并開源;依托數(shù)據(jù)積累,自主研發(fā)VLA與世界模型等多款通用具身模型,推出覆蓋全流程的一站式開發(fā)者平臺,為具身智能產(chǎn)業(yè)化筑牢技術(shù)根基。
為解決落地成本難題,智元構(gòu)建了仿真全生命周期流程,“近90%的研發(fā)工作在仿真環(huán)境中提前搭建、驗(yàn)證并跑通,僅剩余10%的場景適配與落地調(diào)試工作。”姚卯青表示,智元利用生成式AI實(shí)現(xiàn)小時級場景構(gòu)建,大幅縮短了從實(shí)驗(yàn)室到工廠的“最后一公里”。
依托全棧技術(shù)突破,智元機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)規(guī)?;a(chǎn)業(yè)落地,賦能新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展。姚卯青介紹,“我們的機(jī)器人已在3C制造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)零部件精準(zhǔn)檢測與上下料作業(yè),在泛工業(yè)場景完成吊箱拆卸與轉(zhuǎn)運(yùn),在汽車零部件領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動化上下料,在物流場景完成包裹分揀與拆解?!蹦壳跋嚓P(guān)技術(shù)方案已在真實(shí)工業(yè)現(xiàn)場實(shí)現(xiàn)24小時連續(xù)不間斷作業(yè),產(chǎn)線效率(UPH)達(dá)到人類同等作業(yè)水平,平均無故障時間(MTBF)達(dá)百小時級別。
從數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練到場景落地,一套成熟的具身智能體系,需要穩(wěn)定可靠的硬件本體與VLA、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、世界模型等核心技術(shù)的深度融合。姚卯青表示,“面向未來,智元將持續(xù)深化技術(shù)迭代與生態(tài)共建,讓我們的技術(shù)體系、數(shù)據(jù)模型與場景適配能力不斷邁上新臺階。這一戰(zhàn)略路徑,正是具身智能賦能新質(zhì)生產(chǎn)力的生動實(shí)踐?!?/p>
洋洋 曉風(fēng)
校對 陶善工