來看機器人“乒乓高手”是如何練成的？
來源： 紫牛新聞
2026-04-12 07:21:00
4月10日，在中美“乒乓外交” 55 周年紀念大會展區(qū)現(xiàn)場，智元機器人聯(lián)合北京大學(xué)和北京智源人工智能研究院代表中國具身智能行業(yè)登場，以一場無遙控、全自主的乒乓對打互動體驗，讓跨越半個世紀的 “小球轉(zhuǎn)動大球”佳話，在AI時代煥發(fā)全新生命力。據(jù)了解，這項成果核心來自SpikePingpong算法，這是全球首個將高頻脈沖視覺與模仿學(xué)習(xí)結(jié)合的人形機器人乒乓運動控制算法，實現(xiàn)高速動態(tài)場景下的精準感知與全身協(xié)調(diào)控制。實現(xiàn)從機械臂到人形機器人的“一腦多形”關(guān)鍵跨越，在高速動態(tài)對抗場景中展現(xiàn)出毫米級軌跡預(yù)測與精準擊球能力，標志著中國人形機器人感控融合技術(shù)邁入新階段。
脈沖視覺+模仿學(xué)習(xí)：破解人形乒乓三大技術(shù)難題
乒乓球作為高動態(tài)、高對抗性運動，對機器人感知、決策與運動控制提出三重極限挑戰(zhàn)：球速超5m/s需亞秒級反應(yīng)、軌跡受空氣阻力等物理干擾、全身協(xié)調(diào)需兼顧擊球精度與姿態(tài)平衡。SpikePingpong算法創(chuàng)新性融合20kHz高頻脈沖視覺與模仿學(xué)習(xí)策略，構(gòu)建端到端運動控制體系，攻克上述核心難點。
SpikePingpong 系統(tǒng)框架
1. SONIC脈沖感知模塊：基于北大自主研發(fā)的脈沖視覺技術(shù)（Spike CV），通過高頻脈沖相機捕捉乒乓球高速運動軌跡，實時補償物理干擾，實現(xiàn)球-拍接觸點的毫米級精準預(yù)測，較傳統(tǒng)視覺方案響應(yīng)速度提升10倍，為精準擊球奠定感知基礎(chǔ)。
2. IMPACT策略規(guī)劃模塊：采用模仿學(xué)習(xí)框架，從人類頂尖運動員動作數(shù)據(jù)中提取擊球策略，輸出最優(yōu)全身協(xié)調(diào)動作，實現(xiàn)對30cm目標區(qū)域91%命中率、20cm高精度區(qū)域71%命中率的卓越表現(xiàn)，較前代SOTA方案提升37%-38%。
3. 感控融合技術(shù)：深度適配靈犀X2的31個自由度本體與Xyber-Edge小腦控制器，實現(xiàn)從視覺感知到關(guān)節(jié)執(zhí)行的亞毫秒級指令傳輸，讓機器人在動態(tài)對抗中保持平衡的同時完成精準擊球，展現(xiàn)出類人化的運動靈活性。
10天速成乒乓高手：智元靈犀X2硬件-算法協(xié)同創(chuàng)新
此次技術(shù)突破得益于智元“最強本體+最強AI”全棧技術(shù)布局與北大-智源算法創(chuàng)新的深度融合。在中美"乒乓外交"55周年紀念大會展區(qū)籌備期間，以北大-智源研究院仉尚航教授團隊李相龍研究員、智佩淵研究員、王昊博士為算法開發(fā)核心的聯(lián)合團隊僅用10天時間完成從算法適配到系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的全流程開發(fā)，基于SpikePingpong算法、靈犀X2開放的SDK生態(tài)與模型積累，快速實現(xiàn)技術(shù)落地驗證。
“2025年我們團隊?wèi){借桌面機械臂打乒乓拿下世界人形機器人運動會最佳互動獎，今年依托SpikePingpong算法與智元靈犀X2強大的硬件本體和開放生態(tài)，成功實現(xiàn)從機械臂到完整人形機器人的跨越。”北京大學(xué)計算機學(xué)院研究員，博士生導(dǎo)師，智源具身大模型負責(zé)人仉尚航表示，“這不僅是技術(shù)升級，更是具身智能‘一腦多形’理念的實踐——同一套運動算法可適配不同形態(tài)機器人，為規(guī)?；瘧?yīng)用提供可能?！?/p>
北大、智源研究院、智元機器人參與團隊
靈犀X2作為中國自主研發(fā)的雙足人形機器人代表，其全棧自研的本體硬件為算法加持提供堅實支撐：自主研發(fā)的Powerflow關(guān)節(jié)模組提供峰值120N·m扭矩輸出，Xyber-DCU域控制器保障多模態(tài)數(shù)據(jù)實時處理，抗摔柔性材料與全身31自由度設(shè)計則確保運動過程中的穩(wěn)定性與安全性。
從實驗室到外交舞臺：科技致敬乒乓外交精神
三位世界冠軍與靈犀X2合影
在4月10日舉行的中美“乒乓外交”55周年紀念大會現(xiàn)場，搭載SpikePingpong算法的靈犀X2完成無遙控、全自主乒乓對打互動，流暢展現(xiàn)連續(xù)接球、攻防轉(zhuǎn)換、多回合對抗等復(fù)雜動作，讓跨越半個世紀的“小球轉(zhuǎn)動大球”傳奇在AI時代煥發(fā)新活力。
“55年前，乒乓球以民間交流為紐帶叩開中美友好大門；55年后，我們用SpikePingpong算法為靈犀X2注入乒乓智慧，既是對歷史的致敬，也是中國科技實力的生動展示。”智元相關(guān)負責(zé)人表示，“這項技術(shù)突破不僅限于乒乓運動，更將推動具身智能在工業(yè)高速操控、服務(wù)機器人精密交互等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，為'最強本體+最強AI'生態(tài)拓展全新邊界?！?/p>
SpikePingpong算法的成功應(yīng)用，標志著中國人形機器人在高速動態(tài)場景具身智能技術(shù)上實現(xiàn)突破：首次將脈沖視覺用于人形機器人乒乓控制、實現(xiàn)物理干擾下的精準軌跡預(yù)測、達成全身協(xié)調(diào)的類人化運動表現(xiàn)。
冠舟 曉風(fēng)