全球首款開放環(huán)境全自主具身機(jī)器人亮相，化身智能導(dǎo)盲犬守護(hù)視障人士
來源： 紫牛新聞
2026-04-19 13:23:00
4月19日，高德公開旗下首款具身機(jī)器人產(chǎn)品——途途。作為一款四足機(jī)器人，途途不僅能出門、會(huì)思考，更能作為智能導(dǎo)盲犬守護(hù)視障人士，是全球首款可在開放環(huán)境下全自主行動(dòng)的具身機(jī)器人。
在2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松賽事上，途途首次公開亮相。憑借自主感知、決策與執(zhí)行能力，途途協(xié)助一位視障人士在復(fù)雜環(huán)境完成了一系列挑戰(zhàn)，包括規(guī)避動(dòng)靜態(tài)障礙，連續(xù)繞行穿越狹窄通道；實(shí)時(shí)預(yù)判、靈活避讓突然出現(xiàn)的干擾；穿行密集人群，自主尋找補(bǔ)給站等。
從封閉環(huán)境真正走向開放世界：能出門、會(huì)思考、能導(dǎo)盲的機(jī)器人
過去的機(jī)器人，大多停留在預(yù)設(shè)路徑或遠(yuǎn)程控制的封閉環(huán)境中。而在開放世界中自主行動(dòng)，遠(yuǎn)比實(shí)驗(yàn)室或封閉園區(qū)復(fù)雜得多。
城市道路瞬息萬變：盲道可能被占用，行人流向不斷變化，電動(dòng)車隨時(shí)穿行，施工圍擋、臺(tái)階、積水、坑洼等情況也會(huì)隨機(jī)出現(xiàn)。機(jī)器人不僅要實(shí)時(shí)感知環(huán)境，還要理解交通規(guī)則與人類行為，預(yù)測(cè)周圍目標(biāo)的移動(dòng)趨勢(shì)，并在毫秒級(jí)做出安全決策。
高德途途的核心突破，正體現(xiàn)在能出門、會(huì)思考、能導(dǎo)盲。其中，開放環(huán)境下的導(dǎo)盲服務(wù)，是考驗(yàn)機(jī)器人綜合能力的最復(fù)雜場(chǎng)景，這并非在實(shí)驗(yàn)室里走直線，而是要求機(jī)器人在人流、車流、盲道、坑洼乃至天氣變化中，進(jìn)行自主實(shí)時(shí)決策，并始終確保使用者的安全。
它無需預(yù)設(shè)路線，也無需人工遙控，即可在開放環(huán)境下自主導(dǎo)航、自主行走，并能超視距感知到視線外的路況變化。
同時(shí)，途途并非機(jī)械地執(zhí)行命令，而是在思考后才行動(dòng)。例如，前方有坑洼時(shí)，它會(huì)自主判斷是跨越還是繞行；當(dāng)聽到“我渴了”的指令，它能理解意圖并主動(dòng)尋找售賣點(diǎn)去買水。而在導(dǎo)盲場(chǎng)景下，這種思考轉(zhuǎn)化為對(duì)周圍環(huán)境的感知與理解，它不僅能識(shí)別障礙物，更能預(yù)判潛在風(fēng)險(xiǎn)，成為視障人士值得信賴的“眼睛”。
更關(guān)鍵的是，途途是一只真正融入大眾日常生活、服務(wù)人類的“社會(huì)狗”。以導(dǎo)盲為例，它解決了傳統(tǒng)輔具無法應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境的痛點(diǎn)?，F(xiàn)在只需一句自然語言指令，途途便能獨(dú)立承擔(dān)買咖啡、取快遞、導(dǎo)盲帶路等多樣化任務(wù)。
全球首個(gè)面向AGI的全棧具身技術(shù)體系：讓機(jī)器人理解世界
途途之所以能在開放環(huán)境中全自主行動(dòng)，核心在于其感知世界和理解世界的方式發(fā)生了質(zhì)的飛躍。目前，高德已構(gòu)建全球首個(gè)面向AGI的全棧具身技術(shù)體系——ABot體系，分為DATA層、MODEL層和AGENT層。
這三層之間并非簡(jiǎn)單的調(diào)用關(guān)系，而是形成了“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型、模型服務(wù)系統(tǒng)、系統(tǒng)反哺數(shù)據(jù)”的閉環(huán)飛輪。這種持續(xù)進(jìn)化的技術(shù)體系，被視為具身智能迎來“ChatGPT時(shí)刻”所必備的基礎(chǔ)設(shè)施形態(tài)。
其中，高德自研的Abot-World世界模型，為具身模型提供了千萬級(jí)真實(shí)訓(xùn)練場(chǎng)景，使其能夠理解環(huán)境變化中的物理規(guī)律。這賦予途途理解物理世界、思考解決方案的能力，真正從服從命令邁向自主決策。在PBench、EZSbench、WorldArena、Agibot World Challenge等主流評(píng)測(cè)中，ABot-World均已達(dá)到SOTA。
依托高德自研的具身導(dǎo)航模型Abot-N0，以及海量交通大數(shù)據(jù)與機(jī)器視覺的深度融合，途途實(shí)現(xiàn)了視距內(nèi)與視距外的雙重安全保障，能夠處理復(fù)雜的路徑?jīng)Q策，跨越多種出行場(chǎng)景。目前，Abot-N0已在CityWalker、SocNav、R2R-CE、RxR-CE、HM3D-OVON 、BridgeNav、EVT-Bench等7項(xiàng)國際評(píng)測(cè)中達(dá)到SOTA，研究成果獲CVPR 2026等頂級(jí)會(huì)議錄用十余篇。
此外，途途搭載了具備反思和糾錯(cuò)能力的“具身版龍蝦”——Abot-claw，構(gòu)建了從“讀懂指令”到“任務(wù)執(zhí)行”的智能體架構(gòu)。作為全球首個(gè)具備反思和糾錯(cuò)能力的系統(tǒng)，途途會(huì)以確保任務(wù)完成為核心，而非簡(jiǎn)單執(zhí)行動(dòng)作。
不僅如此，高德空間智能作為途途的記憶基座，構(gòu)建了一個(gè)無限趨近真實(shí)且不斷迭代的數(shù)字世界，賦予途途“世界記憶”。這些技術(shù)推動(dòng)途途能像人一樣完成工作，這將成為具身智能通向通用型人工智能（AGI）的起點(diǎn)。
科技服務(wù)民生，具身智能助力出行普惠
據(jù)中國殘疾人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)，我國視障群體人數(shù)超過1700萬，而全國導(dǎo)盲犬保有量?jī)H約400只，普及率不足萬分之三。面對(duì)巨大的供需差，傳統(tǒng)生物導(dǎo)盲犬受限于高昂成本、嚴(yán)苛篩選及長(zhǎng)達(dá)數(shù)年的訓(xùn)練周期，難以成為普惠大眾的日常選項(xiàng)。
而高德途途通過“算法替代馴化”的路徑，徹底破解這一行業(yè)困局。它不僅滿足了專業(yè)導(dǎo)盲犬的極高要求，更實(shí)現(xiàn)了對(duì)生物極限的超越：沒有情緒波動(dòng)、不會(huì)疲勞生病、服役周期長(zhǎng)且能隨著算法迭代持續(xù)進(jìn)化。
杭州市盲協(xié)主席趙成表示：“對(duì)視障朋友來說，智能導(dǎo)盲犬是科技助力無障礙出行的重要途徑，有望成為廣大視障群體的‘第二雙眼睛’，大大提升視障群體的出行體驗(yàn)。希望高德的這款產(chǎn)品可以盡快投入市場(chǎng)，助力我們平等、自信地融入社會(huì)生活。”
揚(yáng)子晚報(bào)/紫牛新聞?dòng)浾? 徐曉風(fēng)