繼昨日開源真實場景采集的數(shù)據集后,智元(AGIBOT)今日再次發(fā)布Genie Sim 3.0 一站式仿真開發(fā)平臺的新突破。該平臺通過環(huán)境生成、場景泛化、數(shù)據采集到模型評測的全流程仿真,系統(tǒng)性重塑了具身智能研發(fā)范式,旨在與 AGIBOT WORLD 2026 數(shù)據集形成強協(xié)同效應,加速具身智能從數(shù)據采集到仿真驗證的全鏈路發(fā)展。
在 Genie Sim 3.0 中,仿真環(huán)境實現(xiàn)了從“搭建”向“生成”的質變。平臺以自然語言作為接口,支持通過文本或單張圖片即時生成高保真、可交互、可訓練的三維場景,將環(huán)境構建速度從小時級縮短至分鐘級,真正實現(xiàn)“輸入即場景”的即時仿真體驗。
針對機器人算法的核心能力,智元同步升級 Genie Sim Benchmark 評測基準。該基準針對語言指令理解、空間關系認知、原子技能操作、環(huán)境擾動適應及零樣本跨域遷移五大維度,量身打造了專屬任務套件。目前,該體系已全面兼容 Genie Operator、π 及 GR00T 等主流基座模型,為行業(yè)提供多維度的性能度量標尺。
此外,Genie Sim x RLinf 開源適配方案的發(fā)布,為具身智能提供了一套高效的強化學習工具鏈。該方案通過大規(guī)模并行仿真顯著提升采樣效率,配合低成本的強化學習后訓練,有效打通從“泛化理解”到“精準微操”的最后一公里。
智元機器人表示,Genie Sim 3.0 將構建、數(shù)據與評測融為一體,構筑起“真實數(shù)據+高效仿真”的雙輪驅動底座。這一完整可復用的開源體系將顯著縮短模型驗證周期,為具身智能的規(guī)模化落地提供堅實支撐。
揚子晚報/紫牛新聞記者 徐曉風
校對 陶善工