活力中國(guó)調(diào)研行 | 走進(jìn)機(jī)器人“崗前特訓(xùn)”場(chǎng)
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2026-07-03 09:49:00
走進(jìn)惠州市惠陽(yáng)異構(gòu)具身智能訓(xùn)練場(chǎng)時(shí)，最先撞進(jìn)耳朵的是一片細(xì)密而持續(xù)的嗡鳴——電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲、橡膠輪碾過(guò)地膠的摩擦聲、金屬關(guān)節(jié)伸縮的氣壓聲，疊在一起，像一座巨大的鐘表內(nèi)部在運(yùn)轉(zhuǎn)。
淺灰色地膠上劃著工位標(biāo)線，5500平方米的空間被劃分成多個(gè)功能區(qū)：物流分揀線、超市收銀臺(tái)、家庭客廳、酒店客房、實(shí)驗(yàn)室操作臺(tái)、工業(yè)流水線。六大類35個(gè)真實(shí)場(chǎng)景被一一復(fù)刻，現(xiàn)場(chǎng)約180臺(tái)形態(tài)各異的機(jī)器人各就各位，每一臺(tái)身后都站著一名數(shù)據(jù)采集員。
徐萬(wàn)生半蹲著，雙手緊握力反饋手柄，他操作的是一臺(tái)穹徹智能的輪式機(jī)器人，攝像頭正對(duì)著他。地上橫七豎八倒著各式礦泉水瓶子。
徐萬(wàn)生捏合右手拇指和食指，機(jī)器人同步曲膝，機(jī)械臂前伸，金屬手指合攏——抓空了。
“快了0.2秒。”他直起身，甩了甩手腕，“再來(lái)。”
第二次。手指捏住瓶身中段，平移，抬手，放入收納筐。數(shù)據(jù)記錄亮起綠燈。
“機(jī)器人跟小孩一樣，一個(gè)動(dòng)作沒(méi)教夠就記不住?！毙烊f(wàn)生邊操作機(jī)器人邊對(duì)記者說(shuō)。
“這些抓起來(lái)和抓不起來(lái)的數(shù)據(jù)，最后會(huì)變成什么？”記者問(wèn)。
“變成機(jī)器人認(rèn)東西的能力，”徐萬(wàn)生邊操作機(jī)器人邊回答，“以后它見(jiàn)了沒(méi)見(jiàn)過(guò)的瓶子，也知道怎么抓?！?/p>
“一臺(tái)機(jī)器人一分鐘產(chǎn)生5G數(shù)據(jù)，整個(gè)訓(xùn)練場(chǎng)日產(chǎn)出原始數(shù)據(jù)25000條以上。”訓(xùn)練場(chǎng)項(xiàng)目總監(jiān)嚴(yán)志強(qiáng)對(duì)記者說(shuō)，他們不銷售機(jī)器人，他們的產(chǎn)品就是訓(xùn)練機(jī)器人后得出的數(shù)據(jù)。
“今天上午抓取機(jī)器人的場(chǎng)景任務(wù)是‘地面拾取’抓瓶子，84次有效采集，”他說(shuō)，“下午換鐵罐、玻璃瓶、紙杯，每種材質(zhì)各84次。一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作至少要200次有效數(shù)據(jù)，才算一條完整任務(wù)?！?/p>
在超市收銀區(qū)場(chǎng)景，星塵智能機(jī)器人正在練習(xí)掃碼。貨架上的軟包、瓶裝、大瓶小瓶被反復(fù)拿起、掃碼、放入購(gòu)物籃。采集員演示掃碼槍對(duì)準(zhǔn)條形碼的角度——偏一點(diǎn)，機(jī)器就識(shí)別不了。
“一個(gè)收銀場(chǎng)景，細(xì)分下來(lái)有五六十個(gè)子場(chǎng)景，”嚴(yán)志強(qiáng)說(shuō)，“各種包裝、各種擺放方式，都要采?！?/p>
他指向不遠(yuǎn)處的家庭區(qū)?！澳莻€(gè)工位更難?！?/p>
一名采集員正在訓(xùn)練機(jī)器人“臟衣入簍”——識(shí)別沙發(fā)上糾纏的衣物，分出T恤和襪子，分別放入不同收納格?！耙路擒浀模瑫?huì)變形，顏色雜，機(jī)器視覺(jué)很難分辨，”嚴(yán)志強(qiáng)說(shuō)，“他試過(guò)十幾種手法，最后發(fā)現(xiàn)從衣領(lǐng)處提起成功率最高?！?/p>
“去年很多人覺(jué)得具身智能是概念，”嚴(yán)志強(qiáng)走到場(chǎng)邊，環(huán)顧滿場(chǎng)：“現(xiàn)在產(chǎn)品出來(lái)了，大家發(fā)現(xiàn)缺的是數(shù)據(jù)——高質(zhì)量、多樣性、能直接用的數(shù)據(jù)?！?/p>
“我們的工作，就是給機(jī)器當(dāng)‘陪練’，”嚴(yán)志強(qiáng)說(shuō)，“等它們真能自己干活了，人就不用干這些重復(fù)的事了?！?/p>
這里生產(chǎn)的不是數(shù)據(jù)，是機(jī)器人的“肌肉記憶”。
“機(jī)器人走進(jìn)工廠，走進(jìn)人們的生活，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)泛化能力，需要億小時(shí)級(jí)別訓(xùn)練?！被蓐?yáng)區(qū)科技和投資促進(jìn)局局長(zhǎng)劉昊介紹說(shuō)。
當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，但真正要讓一臺(tái)機(jī)器人在多場(chǎng)景下靈活作業(yè)，需要海量的數(shù)據(jù)支撐；而當(dāng)前國(guó)內(nèi)可用于訓(xùn)練的具身數(shù)據(jù)僅約百萬(wàn)小時(shí)，算法不缺、硬件不缺，缺的是高質(zhì)量、多樣性的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)，是機(jī)器人的“課本”?；葜轂闄C(jī)器人產(chǎn)業(yè)量身定做的訓(xùn)練場(chǎng)，就是為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長(zhǎng)配備的“崗前培訓(xùn)”學(xué)校。
“我們采取開放式態(tài)度，因?yàn)椴淮_定哪條技術(shù)路線能最終爆發(fā)，也不確定哪家企業(yè)能活到最后。”劉昊說(shuō)，這種開放，正是訓(xùn)練場(chǎng)“異構(gòu)”二字的深層含義——不僅是形態(tài)的異構(gòu)，更是對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展不確定性的務(wù)實(shí)回應(yīng)。
數(shù)據(jù)正在重塑惠陽(yáng)的產(chǎn)業(yè)版圖。截至目前，惠陽(yáng)已簽約引進(jìn)21家具身智能企業(yè)。上游有柔性觸覺(jué)傳感器和高速光電芯片，下游有各類機(jī)器人本體，中間有數(shù)據(jù)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)服務(wù)，上下樓就是上下游。
“20分鐘車程內(nèi)，膠殼、減速器、電機(jī)、鈑金、線材——一臺(tái)機(jī)器人的大部分零部件都能配齊?！贝筢t(yī)匠董事長(zhǎng)李彬介紹說(shuō)，在訓(xùn)練場(chǎng)和周邊完善配套支持下，這家年初入駐的機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)，用不到一個(gè)月臨時(shí)場(chǎng)地就交付了200臺(tái)訂單，今年全年計(jì)劃交付3000臺(tái)機(jī)器人訂單。
而在樓下，大深傳感的員工在測(cè)試一款電子皮膚——機(jī)器人手指輕輕一捏，就能感知物體的材質(zhì)和硬度?！耙院髾C(jī)器人摘果子，一聞就知道熟沒(méi)熟。”大深傳感創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)孟慶余笑著說(shuō)，在海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練支撐下，嗅覺(jué)、觸覺(jué)、視覺(jué)、聽覺(jué)等人類的正在被“翻譯”成機(jī)器人的數(shù)據(jù)語(yǔ)言。
而訓(xùn)練場(chǎng)是入口，是起點(diǎn)。從這里走出去的機(jī)器人，將進(jìn)入千家萬(wàn)戶、走進(jìn)工廠車間、走向醫(yī)院藥房。千萬(wàn)次重復(fù)，只為它們走出這道門時(shí)，能夠穩(wěn)穩(wěn)地抓住這個(gè)世界。