國產(chǎn)機器人加速進階
來源： 經(jīng)濟日報
2026-07-05 15:44:00
今年一季度，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量同比增長33.2％。增量背后，國產(chǎn)機器人正在回答3個問題：算法能不能更聰明？核心部件能不能自己造？應用場景能不能扎得夠深？
影院里，深圳市越疆科技股份有限公司的爆米花機器人正在“上班”：視覺感知杯子位置，規(guī)劃抓取路徑，機械臂鏟起爆米花，準確裝滿杯子遞給顧客，全程無人干預。
動作看似簡單，實際涉及多模態(tài)感知、實時決策、高精度力控和靈巧操作等具身智能核心技術?！拔覀儤嫿恕竽X＋小腦’自主進化體系，大腦是自研‘空弈DobotWAM’具身大模型，小腦是高精度全身力控系統(tǒng)。”越疆科技市場總監(jiān)謝凱旋介紹，“面對復雜多步驟任務，大模型先‘腦內(nèi)預演’，然后再執(zhí)行。這樣‘先想后做’，可以降低試錯成本與安全風險，爆米花機器人就是一個真實的商用場景，一天能完成1000杯不出錯?！?/p>
另一邊，深圳市普渡科技股份有限公司的清潔機器人剛剛“收工”。它“看見”垃圾才出手，其余時間處于待命狀態(tài)。工作人員介紹，清潔機器人之所以能“按需出動”，靠的是自研的視覺AI模型，能夠做到精準識別并動態(tài)規(guī)劃路徑。
普渡構建的技術架構叫“一腦多形”，即自研一套底層通用的算法大模型，能夠同時驅(qū)動專用、類人形、人形、四足等各種形態(tài)的機器人?！凹夹g底座一樣，只需要結合不同作業(yè)場景、任務需求做適配訓練，就可以快速落地?！逼斩蓜?chuàng)始人兼首席執(zhí)行官張濤介紹，“一腦多形”使得研發(fā)成本大幅降低，產(chǎn)品上新周期也明顯縮短。
國產(chǎn)機器人不再是通過單一的遙操作或預設編程完成動作，而是在開放、不確定的現(xiàn)實環(huán)境中，完全自主地執(zhí)行任務。這背后是機器人企業(yè)從底層算法做起，讓機器人的決策能力真正適配復雜的生產(chǎn)線環(huán)境及生活場景。與此同時，機器人企業(yè)加快核心零部件自主攻堅，逐步緩解困擾行業(yè)多年的“卡脖子”問題。
在一家精密制造巨頭的車間里，對上下料機器人的重復定位精度要求達到極為苛刻的±0.02毫米。越疆機器人不僅達到標準，還實現(xiàn)超過300臺的規(guī)?；渴?，依托的就是自研的高性能控制系統(tǒng)與運動算法?！拔覀儓猿秩珬Ｗ匝小！敝x凱旋說，自主可控不僅是成本優(yōu)勢的來源，更是快速迭代、保障供應鏈安全以及將工業(yè)級可靠性向下游場景遷移的根本保障。
“通過加大研發(fā)投入、可靠性驗證、產(chǎn)學研協(xié)同等，公司不斷縮小和國外頂尖零部件的差距。”廣東拓斯達科技股份有限公司產(chǎn)品研發(fā)中心總經(jīng)理王志成告訴記者，拓斯達已自主掌握控制器、伺服驅(qū)動、感知系統(tǒng)三大工業(yè)機器人核心零部件技術。今年一季度，公司的工業(yè)機器人及自動化應用系統(tǒng)業(yè)務收入同比增長81.20％。
這些突破的意義，不只是一臺機器人的成本降下來了，而是整個產(chǎn)業(yè)安全底座的加固。我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的另一優(yōu)勢是，擁有豐富的工業(yè)場景和海量應用場景，這是機器人最佳“訓練場”。
“機器人技術必須從真實的場景需求中‘生長’出來?！敝x凱旋說，“我國工業(yè)場景非常多元，越疆機器人已覆蓋超過15個行業(yè)、200個細分場景，積累了海量工藝數(shù)據(jù)。通過持續(xù)積累作業(yè)經(jīng)驗并優(yōu)化策略，機器人越來越聰明。”
每一臺機器人在生產(chǎn)線上遇到的實際問題，都會成為升級的養(yǎng)料?！皺C器人公司要做‘六邊形戰(zhàn)士’，技術、產(chǎn)品、供應鏈、商業(yè)化、戰(zhàn)略、組織，哪一塊都不能短?！睆垵f。