紫牛頭條｜“手搓”機器人、研制機械臂……80后“手搓”夢想家16年匠心打造一個人的“夢工廠”
來源： 紫牛新聞
2026-03-20 22:01:00
各種具身機器人、人機交互機械臂、機械仿生手......位于蘇州工業(yè)園區(qū)一間工作室里，墻上懸掛著機械骨骼制成的蝴蝶，具身機器人揮舞著手臂，一條硬核機械尾巴正靈活地左右搖擺，工作臺中央，一個半成品的“多足步行獸”格外醒目。3月18日，記者走進80后機械手工創(chuàng)作者周明軒的“夢工廠”，在這里，他既是設計師又是機械師，更是一個用熱愛與執(zhí)著為冰冷金屬注入人性溫度的“手搓”夢想家。從研發(fā)機械臂開始，周明軒已經(jīng)在機械裝置研發(fā)的道路上堅持了16年。接受揚子晚報/紫牛新聞記者采訪時，周明軒說，他最大的夢想是研發(fā)出能代替消防員沖進火海的救援機器人。
從機器人到“笨拙”的月球車
“手搓”業(yè)務范圍很廣泛
在周明軒的工作室里，堆滿了半成品的機械裝置、散落的零件和各式工具。角落里，一個由電瓶車外殼和二手零件拼湊而成的機器人揮舞著手臂；工作臺上，一只正在制作的“多足步行獸”呈現(xiàn)出復雜的機械結構。從科技館的仿生動物、劇組的電影道具，到養(yǎng)殖場的清洗機械臂，周明軒用一雙巧手和跨界思維，將一個個奇思妙想變?yōu)楝F(xiàn)實。周明軒笑稱，“這里留下的都是‘殘次品’或‘半成品’，做好的產(chǎn)品都被客戶拿走了”。
周明軒介紹他的作品
周明軒的業(yè)務范圍非常廣泛，用他的話說就是“從來不挑”。“科技館、游樂場、電影劇組、學校實驗室……他們都會來找我定制一些稀奇古怪的東西?！敝苊鬈幍墓ぷ魍ǔ囊粋€概念開始。比如科技館要一個能動的仿生小海豚，或者一只可以互動的小獅子。憑借扎實的美術功底和機械專業(yè)知識，他能將客戶模糊的需求轉化為具體的設計方案。有時，需求本身就是一個挑戰(zhàn)。周明軒回憶起為電影劇組制作道具的經(jīng)歷：“導演想要用最簡單材料搭建的月球車，體現(xiàn)一種稚拙的想象力。”這反而難住了作為設計師的他，“你讓我原版復刻一個月球車很簡單，但要刻意做出那種笨拙、不穩(wěn)的感覺，反而需要我完全拋開成熟的思維，代入孩童的視角?！边@種“空間構建思維”是周明軒的優(yōu)勢所在?！拔颐看卧O計作品前，腦子里就已經(jīng)形成了一個立體的圖像，包括每個細節(jié)。在電腦上畫圖，只是把它‘搬’出來而已?！?/p>
工作室里各類工具應有盡有
從“拆家少年”到飛行員
最終走上機械臂研發(fā)之路
1980年出生的周明軒，年幼時，周明軒便喜歡拆裝家里的各種電器。“我們家里就沒有我沒拆過的東西。”周明軒笑著說，“因為每次都能原原本本裝回去，所以基本沒挨過打。”
或許是骨子里的叛逆基因使然，這位學習漢語言文學專業(yè)的“文藝青年”，人生軌跡充滿了跨界與轉折。2006年，他遠赴新疆給孩子們上美術課，獨自深入沙漠戈壁寫生。2007年來到蘇州做行政管理工作后，又因兒時的飛行員夢想未竟，學了滑翔傘，摔折了腿，卻仍不放棄，后來考取了民用航空器駕駛員執(zhí)照（直升機私照），成為了一名飛行員。
“生命不息，折騰不止?！敝苊鬈庍@樣形容自己。繪畫、雕塑、健身、滑翔傘、音樂……這些看似龐雜的愛好，卻為他之后的機械臂研發(fā)之路，奠定了獨特的審美與技術基礎。
周明軒曾是飛行員
然而，夢想的起點，卻是在一個十平方米的潮濕地下車庫里。2010年，由于家里空間不足，周明軒瞞著家人，用兼職賺來的“私房錢”租下了一間地下車庫。每到夏天，蚊蟲亂飛，刺鼻的氣味彌漫，但他對環(huán)境的簡陋毫不在意。一下班，他就往車庫里鉆，幾乎所有的業(yè)余時間都窩在這里構思、畫圖、加工、組裝、測試、驗證……
周明軒告訴記者，研制過程中會遇到許多意想不到的問題，只能用不斷試錯的“笨辦法”去克服。好多次，他瀕臨放棄，最困難時連房租都交不起，只能靠貸款硬撐。“但我無比堅定這事一定能成。足夠的熱愛，加上足夠的韌性，缺一不可?，F(xiàn)在回頭看，其實也沒什么過不去的坎?！敝苊鬈幷f。
2020年，隨著研制的裝置越來越多，周明軒搬家到了現(xiàn)在的工作室。設計區(qū)、飛行員專區(qū)、雕塑區(qū)、美術區(qū)、鉗工區(qū)、機加工區(qū)和健身區(qū)劃分清晰，數(shù)十款人工智能機械裝置錯落其間——人機交互機械臂、機械仿生手、機械外骨骼機甲……周明軒已經(jīng)獲得了十幾項專利。而那份在地下車庫默默“手搓”的堅持，終于迎來了開花結果的時刻。
給冰冷金屬以溫度
研制出兼顧實用與美學的仿生手
2020年，周明軒開始研發(fā)殘障人士無動力仿生機械手，初衷是解決市面上肌電感應仿生手價格高昂、易受汗液影響、適應周期長等問題。他先為一位缺失四根手指的建筑工人制作了手部模型，嘗試用金屬、工程塑料、碳纖維、鈦合金等材料制作仿生手。然而，第一代產(chǎn)品過于注重功能，忽略了外形。當那位建筑工人來到工作室時，一只手始終插在兜里。“外人可能覺得他很酷，實際上他是不好意思，怕被人發(fā)現(xiàn)。”
這件事讓周明軒深刻反思：“許多人通常會先考慮實用性，往往會忽略外形的美觀。我明明可以讓它更有美感，為什么不呢？”他認為，科技和藝術是相通的，美觀和實用性完全可以兼顧。于是，在設計第二代仿生手時，他融入了美學考量，研究曲線與比例，讓機械手更貼近人手形態(tài)，既輕便實用，又不失美觀?！懊總€人手的形狀都不一樣，仿生手需要個性化定制，希望這些實用又美觀的機械手，能夠幫助到更多真正需要的人?！敝苊鬈幷f。
周明軒和他做的機械臂
如今的周明軒，業(yè)務面越來越寬。“除了科技館，還有游樂場定制裝置，學校也會來找我做實驗室設備。”周明軒指著平臺上的一個金屬骨架說，“這是個‘多足步行獸’，科技館定制的，上面放個椅子，人能坐在上面，被馱著走?！?/p>
與傳統(tǒng)設計師不同，周明軒的跨界能力讓他總能接下一些“奇怪”的訂單。有科技館想要與眾不同的機器人，以獨特的設計吸引孩子的興趣。他的辦法是“東拼西湊”：“電機是網(wǎng)上采購的，外殼是二手市場淘來的電瓶車殼，手臂用的是現(xiàn)成的機器人配件，我自己改進程序，把它們拼成一個看起來可愛又便宜的機器人?！?/p>
對于周明軒來說，沒有不敢接的活?！叭思覇栁疫@個行不行，我一般都說‘行’?！边@種自信源于他融會貫通的知識體系：美術功底讓他懂造型，機械專業(yè)讓他懂結構，自學成才的電子和控制知識則賦予作品“靈魂”。然而，周明軒從未對任何一件作品真正滿意過?！懊慨斪鐾暌粋€東西，腦子里又有了新的概念，想法一直在更新迭代?！?/p>
“手搓”創(chuàng)業(yè)門檻大幅降低
將“手工作品”孵化成“創(chuàng)業(yè)項目”
2011年的一天，電視里播放著消防隊員滅火救援不幸犧牲的畫面，深深觸動了周明軒。“這些犧牲的消防員也是別人的孩子或父母，是不是可以用機器人代替人前去滅火救援？”這個念頭，讓他萌生了研制救援機器人的想法?！爸灰袟l件，我一定要把救援機器人做出來。”對于周明軒而言，這個夢想看似遙遠，但正如他所說，失敗是常態(tài)，成功才是偶然。面對滿地的殘次品和需要返工的零件，周明軒心態(tài)極好：“睡一覺，完全忘了，第二天從頭再來。樂觀的精神和極致的興趣，才讓我‘手搓’到了今天?！?/p>
“十幾年前，我經(jīng)常騎個車到處找零件，很多零件買不到得自己做，線路板有時候自己焊?，F(xiàn)在太方便了，無論是電機控制器還是線路板都可以買到，甚至航空用的鋁合金、碳纖維都能在網(wǎng)上購買?！敝苊鬈幐嬖V記者，從過去跑遍機電城到如今指尖下單、按需定制，完善的供應鏈大幅降低了“手搓”創(chuàng)業(yè)的門檻。周明軒常在社交平臺發(fā)布自己的作品，移動座椅、機械蜈蚣、機械狗等定制需求便順著視頻找上門來。
周明軒認為，隨著社會發(fā)展，許多有一技之長的人從企業(yè)里走出來，成為“超級個體”。“現(xiàn)在條件太好了，買材料有網(wǎng)絡，遇到不懂的有AI幫忙，加工還可以外包。一個人就能完成過去一個團隊的工作。是金子總會發(fā)光，但前提是你得出去‘遛一遛’，伯樂才能看見你。”
“手搓”，起源于游戲術語，在人工智能技術驅動下，個人通過手工操作與簡單工具快速實現(xiàn)創(chuàng)意轉化的新興經(jīng)濟形態(tài)被稱作“手搓經(jīng)濟”。周明軒正是這股“手搓經(jīng)濟”浪潮中一個生動縮影——一個人，憑借新奇想法和一雙巧手，在完善的產(chǎn)業(yè)鏈支撐下，將“手工作品”孵化成“創(chuàng)業(yè)項目”，為“一人公司”新業(yè)態(tài)寫下注腳。在這間略顯凌亂的工作室里，周明軒像一個孤獨的騎士，用熱愛鑄劍，以執(zhí)著為盾，在自己構建的世界里，一點點地讓夢想照進現(xiàn)實。
揚子晚報/紫牛新聞記者 張畢榮
編輯 張冰晶
剪輯 馬斌
主編 陳迪晨